曲率圆是用于描述曲线在某一点的曲率特性的一种几何概念。如果给定一条曲线的参数方程为 r(t) = (x(t)， y(t))，其中 t 是参数，那么曲线在某一点的曲率由以下公式给出：k = r''(t)
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